云肩是古代妇女的一种衣饰，它围脖子一周，佩戴在肩上。因其常用四方四合云纹装饰，并多以彩锦绣制而成，晔如雨后云霞映日，故称之为“云肩”。
云肩最早见于敦煌唐代壁画中的贵族妇女形象，隋代观音像亦有披云肩者，五代开始有云肩使用的记载，元代则更为普及，明清时期云肩成为流行的日常服饰。《清稗类钞·服饰》：“云肩，妇女蔽诸肩际以为饰者”。李渔《闲情偶寄》：“云肩以护衣领，不使沾油（头发与颈部的油污），制之最善者也。”民国之后云肩逐渐消逝，而转化为传统戏曲女性服饰造型的一大行头。
中国传统服饰一般均为平面裁剪，唯有云肩是因人制宜，制作时根据女性身体的体形进行立体式的摆设再进行裁制，力求穿在肩头得体而有分寸。
云肩的种类有对开云肩、四方云肩、串珠云肩、有领云肩与无领云肩等不同造型。
云肩的典型款式是“四合如意式”与“四方柳叶式”。“四合如意式”由四面“如意形”的条状云头前后对合而成，象征天下四方祥和如意；“四方柳叶式”的云肩造型由八条、十六条、十八条等数量不等的柳叶形作放射状构成，象征春色满园，生命常青。
云肩的图案内涵丰富，题材广泛，涉及神仙、花鸟鱼虫、人物、山水、吉祥符号等多样元素，并通过这种不同的元素来寄寓不同的吉祥内容。
云肩的装饰刺绣手法有片绣、珠绣、盘金、串珠、平针与打籽绣等多种技巧，而使云肩像云、像彩虹、像四季花坛而充满声色情调，据载慈禧太后的云肩就由3500颗珍珠串连而成，通体云霞灿烂。
清代彩绣花卉蝙蝠纹云肩